北京積水潭醫院研發的關節置換手術機器人，可幫助醫生精準實施骨關節置換手術

走進位于首鋼園區的2024年服貿會健康衛生服務專題展區，最為亮眼的就是各種醫療機器人，它們涵蓋了疾病診斷、手術、康復的全流程：有的能直接“解放”醫生，為患者提供專業的疾病診斷與識別；有的能像專業醫生一樣開展手術，縮短手術時間、提高患者預后；有的可協助開展遠程手術，助推優質醫療資源下沉到基層……這些智能產品讓醫療插上了智慧的翅膀，在造福患者的同時，也昭示著我國醫工結合發展的加速度。

骨科手術機器人加持手術精度可達亞毫米級別

骨科手術需要力量與精細技藝相結合。在骨科手術機器人研發與應用方面，北京積水潭醫院已探索了多年。本屆服貿會上，該院帶來一臺關節置換手術機器人，可幫助醫生精準“拿捏”骨關節置換。北京青年報記者在現場看到，這臺手術機器人由主機、機械臂系統、示蹤器、探針等裝置組成。手術開始前，機器人可根據患者身體狀況及膝關節形態“量身定制”一套手術方案。

據介紹，膝關節置換手術需要將患者本體的股骨、脛骨進行部分切除，再將關節假體置入。手術過程中，骨頭切多少、從什么角度切，都需要精準把控。傳統的膝關節置換手術十分依賴醫生經驗，而手術機器人在膝關節手術中可自動給出切除角度，如果首次切骨不到位，還可以輔助醫生進行二次切骨，調整假體植入角度，提高手術精度，從而獲得更優的手術效果并延長植入物壽命。依托這套系統，積水潭醫院已實現了一機多適應癥覆蓋，累計完成各類骨科手術500余例，持續造福患者。

此外，專精特新“小巨人”企業北京長木谷醫療科技有限公司帶來的骨科手術機器人ROPA，也吸引了不少圍觀者，這是全球首款搭載人工智能深度學習技術的骨科手術機器人。它擁有一顆“數智大腦”，通過10萬余張影像、5萬余病例的訓練，能像真人醫生一樣做手術。北京長木谷董事長張逸凌介紹，在手術前，依據患者CT，ROPA能夠快速給出一套個性化的三維手術方案。

同時，ROPA所搭載的精準光學定位如同“數智眼”，可實時監測并追蹤患者術中體位的變化，幫醫生突破傳統手術的視野局限和操作盲區。“數智手”則具備智能隨動技術，實現手術精度亞毫米級別突破。“傳統手術可能需要兩三個小時，而這款機器人可將手術時間縮短至半小時左右，同時有效降低出血，助力患者更好地康復。”張逸凌表示，借助這款機器人，年輕醫生經過培訓也能達到專家級的手術效果，可幫助基層醫院大幅提升手術能力。

輔助診斷機器人相助醫生診斷疾病有“好幫手”

在健康衛生服務專題展區，還有不少醫院帶來了輔助疾病診斷和評估的機器人以及大模型產品，它們共同的特點是擁有精準“洞察力”，不僅可以解放醫生人力，還能在互動中準確研判病情，成為醫生診療的高效助手。

在首都醫科大學附屬北京天壇醫院展臺，首款應用于卒中臨床神經功能評估的人工智能輔助診療機器NeuroDoc AI人正在“工作”。“請微笑一下”“請使勁兒眨眼”“請您跟隨機械臂向左看”“請您描述屏幕上的句子”……參觀者只要坐在機器人面前，配合指令完成相應的動作，機器人就能快速診斷患者的腦卒中風險。

“這個機器人的主要應用場景是急診室。”研發團隊負責人、北京天壇醫院院長王擁軍介紹，傳統醫療模式中，急診醫生在接診卒中患者時，往往會因為一般性的問診、查體等操作耽誤處置時間。同時，由于每位醫生的經驗等存在差異，也可能導致對疾病的判斷出現誤差，“機器人學習更快、知識掌握更準確均衡，且不會疲勞，因此我們研發出這款機器人急診醫生助理，幫助醫生完成部分工作。”

北青報記者了解到，這款機器人融合了先進的感知和交互技術，可以對患者進行全方位評測，用于卒中嚴重程度評估的NIHSS量表全流程自動評分準確率達95%，面癱、肢體肌力評分一致性方面也達到資深專業醫生的水平。在后期康復過程中，它也能隨時對患者開展評估，并及時向醫生反饋康復效果。王擁軍介紹，這款機器人預計于2025年完成所有研發工作，并進行醫療器械注冊證的申請流程，未來有望應用于醫院、康養中心、養老社區等場景。

在心血管突發事件中，早期發現與早期診斷至關重要。首都醫科大學附屬北京安貞醫院帶來的新型無液氮原子磁力計心磁圖儀，就是心血管疾病診斷的一大“神器”。它可以在無輻射、無創傷且與患者無接觸的情況下，通過探測心臟發出的磁場信號，對心血管疾病提供更為精確的診斷，例如精準評估冠心病患者心肌缺血情況、快速診斷冠脈微循環障礙等，并有望成為無創心血管影像檢查的有效補充。

據安貞醫院工作人員介紹，這款心磁圖儀基于心肌細胞微弱電活動產生的極弱磁場實現功能性成像，靈敏度超越心電1000倍，只需90秒便可通過心磁成像快速檢測心血管疾病，且對患者無任何施加物理場，患者也無需脫衣。這款設備可有效應用于大規模人群心血管疾病的快速篩查工作。

智能設備保駕護航手術治療操作更加安全

智能設備和機器人也在為手術室里的醫患安全保駕護航。在首都醫科大學附屬北京兒童醫院展區，一款嬰幼兒氣道管理3D打印與混合現實5G融合網絡遠程會診系統，可幫助醫生大幅降低手術麻醉插管時對嬰幼兒氣道的損傷。據介紹，這套裝置可搭載于救護車，也可以推廣到基層醫院，一旦遇到嬰幼兒氣管插管困難，通過系統還可直接聯動北京兒童醫院專家，在保證嬰幼兒氣道管理安全的同時，助力基層醫療服務水平的提升。

“許多手術都涉及到麻醉，在麻醉插管時需要選擇適合喉嚨粗細的插管裝置，嬰幼兒氣道比較狹窄，稍不注意就會損傷孩子嬌嫩的氣道。”現場工作人員介紹，依靠這套裝置，醫生可以在術前對孩子的氣道進行建模，根據氣道的實際情況選擇粗細合適的管道，之后在喉鏡引導下為孩子實施麻醉插管，“這款裝置有報警功能，如果遇到插管困難，系統可通過其所搭載的5G三網融合技術直接聯系北京兒童醫院專家尋求遠程幫助。”

在放射類科室，如何減少放射性元素對醫生的輻射傷害，也是醫學界在持續探索的事情。釔[90Y]選擇性內照射治療是一種治療肝癌病患的創新技術，通過選擇性血管內注射手段將帶有短距輻射的釔[90Y]微球注入肝動脈進行精準殺癌。過去，內照射治療需要醫生穿上厚重的鉛衣為患者進行操作。本次服貿會上，清華大學附屬北京清華長庚醫院帶來了一款數智化釔[90Y]精準內照射機器人治療系統，有望將醫生從輻射暴露風險中解放出來。

這款機器人由醫生操作端和執行端兩部分組成。其中執行端包括一只機械臂和影像系統，可自動完成葡萄糖水、造影劑和放射藥物的灌注操作，并讓醫生實時看到藥物和患者的情況。操作端包括一個注射器形狀的給藥裝置，搭載了傳感器，可實時顯示藥物進到人體中所受到的阻力，幫助醫生高效安全地完成注射。借助孿生遠程操控系統，醫生身處隔離室外即可為患者精準實施釔90微球注射，同時免于額外高劑量輻射的暴露危害。

在本屆服貿會上，健康衛生服務板塊傳遞出濃濃的科技感，標志著人工智能正加速賦能健康管理、早期篩查、疾病診斷、康復護理、患者教育等各環節，推動傳統醫療模式的變革，也顯示出我國醫療領域科研創新的硬實力。

文/本報記者 蔣若靜

攝影/本報記者 崔峻