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聰明又靈巧,機(jī)器人如何做到

從空翻到快跑,從進(jìn)廠上崗到助人爬山,近年來(lái),具身智能機(jī)器人的精彩表現(xiàn)讓人目不暇接。2025年,“具身智能”被首次寫入《政府工作報(bào)告》。這種被喻為“有了物理身體的智能”,相比善于思考的語(yǔ)言大模型,更強(qiáng)調(diào)與現(xiàn)實(shí)世界的動(dòng)態(tài)交互。而具身智能機(jī)器人,正是這一領(lǐng)域的“代言人”。

截至2024年底,廣東深圳已聚集了約210家具身智能機(jī)器人相關(guān)企業(yè),并推出“18條”行動(dòng)計(jì)劃推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。目前具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)包含哪些環(huán)節(jié),有哪些前沿成果?透過(guò)深圳這個(gè)觀察窗口,記者進(jìn)行了探訪。

——編  者  

硬件制造——

仿生靈巧手

輕捏起草莓而不弄破

機(jī)器人緩緩伸出一只手,輕輕捏起一顆草莓而不弄破,力度拿捏精準(zhǔn),動(dòng)作也很自然。

這一幕發(fā)生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的實(shí)驗(yàn)室里?!斑^(guò)去機(jī)器人能看、能聽(tīng),卻無(wú)法通過(guò)‘觸摸’感受世界、掌控力度?!惫緞?chuàng)始人、首席執(zhí)行官許晉誠(chéng)介紹,“像人一樣的機(jī)器人,未來(lái)也能感受到玻璃和棉花的觸感差異。”

觸覺(jué)傳感技術(shù),對(duì)機(jī)器人理解物理世界十分關(guān)鍵。一只仿生靈巧手上,排布著近千個(gè)高精度觸覺(jué)傳感器,就像機(jī)器人的“神經(jīng)末梢”。伸手“觸摸”外界物體的瞬間,機(jī)器人便掌握了壓感、滑動(dòng)、紋理等15個(gè)維度的信息,其精度足以辨識(shí)三四粒大米的重量。

作為全球電子硬件供應(yīng)鏈的核心樞紐,深圳擁有完整的機(jī)器人零部件制造體系,無(wú)論是觸覺(jué)傳感器、激光雷達(dá)、伺服電機(jī),還是動(dòng)力足、機(jī)械臂、靈巧手,都能快速在周邊找全配齊。

“以前在海外做研發(fā),采購(gòu)零部件也是從大灣區(qū)發(fā)貨?!痹S晉誠(chéng)說(shuō)。如今扎根深圳,供應(yīng)鏈就在“家門口”,“原本3個(gè)月的研發(fā)周期縮短到一兩周,讓我們能快速迭代產(chǎn)品,同時(shí)降低成本?!?024年,帕西尼公司觸覺(jué)傳感器的出貨量成倍增長(zhǎng),絕大多數(shù)應(yīng)用在自動(dòng)化及人形機(jī)器人上。

“發(fā)展具身智能不僅契合深圳的產(chǎn)業(yè)生態(tài),也能成為未來(lái)產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵制高點(diǎn)?!鄙钲谑形苿?chuàng)委辦公室主任、市科技創(chuàng)新局局長(zhǎng)張林表示。

具身智能發(fā)展關(guān)鍵在于“AI+硬件”的結(jié)合。深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈完整,但在AI芯片、精密制造、控制系統(tǒng)等核心技術(shù)領(lǐng)域還有不足,部分關(guān)鍵零部件受制于人,相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系尚不完善。

面對(duì)挑戰(zhàn),深圳緊盯短板,組織實(shí)施科技重大專項(xiàng),圍繞關(guān)鍵零部件、機(jī)器人AI芯片、仿生靈巧手、本體控制技術(shù)等領(lǐng)域開(kāi)展關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)。同時(shí),加快標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù),圍繞具身智能機(jī)器人軟硬件接口、評(píng)價(jià)測(cè)試等領(lǐng)域,制定一批標(biāo)準(zhǔn)。

軟件研發(fā)——

聰明的“大腦”

把散落的衣服疊整齊

對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō),疊好一件衣服,為什么要比搬幾箱重物更具挑戰(zhàn)?原來(lái),柔軟的面料一旦被抓起,形狀變化就難以預(yù)測(cè),大大增加了感知和控制的難度。

在深圳自變量機(jī)器人科技公司,具身智能通用大模型為機(jī)器人裝上了聰明的“大腦”,成功解決了這一難題。只見(jiàn)一臺(tái)雙臂機(jī)器人動(dòng)作靈活,實(shí)時(shí)判斷衣物形變,智能調(diào)整力度,不一會(huì)兒就把散落的衣服折疊整齊。

“傳統(tǒng)機(jī)器人只能按照預(yù)設(shè)路徑重復(fù)動(dòng)作,沒(méi)法突破既定場(chǎng)景。它們的瓶頸不在硬件,而在智能?!惫緞?chuàng)始人兼首席執(zhí)行官王潛表示,具身大模型讓機(jī)器人能自主感知、判斷并執(zhí)行操作,完成復(fù)雜精細(xì)的任務(wù)。

無(wú)需編程、無(wú)需遙控,機(jī)器人通過(guò)少量樣本學(xué)習(xí),便學(xué)會(huì)了擺放杯碟,無(wú)論杯碟的形狀、大小和放立姿態(tài)如何,都能應(yīng)對(duì)自如,就像人類憑直覺(jué)完成任務(wù)。

“我們用單一的大模型來(lái)解決所有問(wèn)題。從感知到動(dòng)作的全過(guò)程,以及不同任務(wù)的訓(xùn)練和執(zhí)行,全部在同一大模型中完成。”王潛說(shuō),“未來(lái),我們希望機(jī)器人能‘看一次就學(xué)會(huì)’,甚至直接理解指令,自主完成?!?/p>

深圳的大模型技術(shù)起步較晚。南方科技大學(xué)機(jī)器人研究院院長(zhǎng)助理魏振華表示,深圳正在快速追趕,彌補(bǔ)各方面差距。發(fā)展AI大模型,人才是關(guān)鍵。深圳在高校資源上相對(duì)不足,人才主要依賴外部引進(jìn)。為此,深圳一手抓學(xué)科建設(shè),一手抓人才招引,千方百計(jì)服務(wù)好人才。

“最近,我們正在引進(jìn)國(guó)際人才,感受到了深圳完善的配套支持和高效的政務(wù)服務(wù)。”王潛透露,創(chuàng)業(yè)初期,自變量機(jī)器人公司便得到了深圳市天使投資引導(dǎo)基金的關(guān)注和支持。成立一年多來(lái),已完成6輪融資,總金額達(dá)到數(shù)億元。

數(shù)據(jù)是大模型發(fā)展的寶貴礦產(chǎn)。“如何更高效完整地獲取場(chǎng)景數(shù)據(jù),對(duì)大模型的研發(fā)進(jìn)步至關(guān)重要?!痹谟嘘P(guān)部門的支持下,魏振華團(tuán)隊(duì)的巡檢機(jī)器狗,走進(jìn)了多個(gè)城市建設(shè)現(xiàn)場(chǎng),采集數(shù)據(jù)、深化學(xué)習(xí)。

深圳市科技創(chuàng)新局相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,深圳正加快構(gòu)建具身智能開(kāi)源開(kāi)放平臺(tái)和多模態(tài)訓(xùn)練開(kāi)源數(shù)據(jù)集,涵蓋30萬(wàn)組高頻動(dòng)作,支持人形機(jī)器人訓(xùn)練。同時(shí),還將提供算力、語(yǔ)料等資源要素補(bǔ)貼,支持企業(yè)發(fā)展。

場(chǎng)景多元——

提供試驗(yàn)場(chǎng)

機(jī)器狗能記路會(huì)巡邏

“噠噠噠噠……”凌晨1點(diǎn)多,深圳寶安區(qū)某居民小區(qū),一只四足機(jī)器狗從安保室起身,邁著碎步走出門去。小區(qū)地形并不平坦,它步伐穩(wěn)重地繞過(guò)花壇、邁上臺(tái)階,逐一檢查安全死角,排查風(fēng)險(xiǎn)。

“機(jī)器狗上崗后,小區(qū)夜間人工巡邏時(shí)間減少了4小時(shí)?!鄙钲谑械聞傥飿I(yè)服務(wù)有限公司副總經(jīng)理?xiàng)铌?yáng)介紹,“小區(qū)監(jiān)控有盲區(qū),有些地方輪式車沒(méi)法抵達(dá),能爬樓的機(jī)器狗正好補(bǔ)上空缺?!?/p>

機(jī)器狗上崗前,深圳市火狗智能電子科技有限公司團(tuán)隊(duì)帶著它來(lái)到小區(qū)。不到半天的時(shí)間,它在小區(qū)轉(zhuǎn)了一圈,認(rèn)認(rèn)門、記記路。很快,安排好巡邏路線和時(shí)間后,機(jī)器狗正式“入職”小區(qū)安保隊(duì)伍。

“機(jī)器狗不需要提前掃描錄入地形,就可以自主適應(yīng)野外的復(fù)雜地形并保持平衡?!被鸸分悄軇?chuàng)始人曹偉景介紹,這只機(jī)器狗當(dāng)前售價(jià)超30萬(wàn)元。由于價(jià)格較高且還處于初期階段,它采用租賃方式被“聘用”上崗,每月“工資”數(shù)千元。

“目前,機(jī)器狗主要做些定點(diǎn)巡邏檢查,不需要人為干預(yù),但也不能響應(yīng)指令。希望以后能實(shí)現(xiàn)一聲令下就去工作?!睏铌?yáng)表示,隨著技術(shù)進(jìn)步和成本降低,他們計(jì)劃未來(lái)再考慮大規(guī)模采購(gòu)。

物業(yè)公司試用嘗鮮的同時(shí),火狗智能也在試點(diǎn)收集公開(kāi)場(chǎng)景數(shù)據(jù)訓(xùn)練機(jī)器狗,幫助它們進(jìn)化升級(jí)。“目前,相關(guān)應(yīng)用還沒(méi)有大規(guī)模鋪開(kāi),需要采集更多現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)完成功能適配?!辈軅ゾ罢f(shuō)。

機(jī)器狗在建筑工地檢查施工安全,人形機(jī)器人走進(jìn)工廠實(shí)訓(xùn)打工,外骨骼機(jī)器人讓游客爬山如履平地……在深圳,越來(lái)越多的具身智能機(jī)器人正走上崗位,雖然離大規(guī)模應(yīng)用還有一段距離,但未來(lái)已見(jiàn)雛形。

據(jù)介紹,深圳將以“應(yīng)開(kāi)盡開(kāi)”原則,向人工智能和機(jī)器人開(kāi)放城市全域全時(shí)全場(chǎng)景。從市政環(huán)衛(wèi)、應(yīng)急救援到醫(yī)療康養(yǎng),政府部門和國(guó)企主動(dòng)敞開(kāi)大門;制造業(yè)企業(yè)也積極開(kāi)放質(zhì)量檢測(cè)、流水線組裝和物料搬運(yùn)等場(chǎng)景,為技術(shù)創(chuàng)新提供廣闊的“試驗(yàn)場(chǎng)”,幫助新技術(shù)更好更快變成產(chǎn)品、進(jìn)入千行百業(yè)、千家萬(wàn)戶。

記者手記

產(chǎn)業(yè)發(fā)展要有信心有耐心

“不掙錢,還在燒錢”——走訪中,這是記者聽(tīng)到最多的一句話。這也道出了具身智能產(chǎn)業(yè)的當(dāng)前狀態(tài)。就產(chǎn)業(yè)而言,思考有三:

應(yīng)用領(lǐng)域是否花拳繡腿?市場(chǎng)化,最重需求??辗倨粒璧冈俸每?,還要有人愿意買單。有真實(shí)的應(yīng)用場(chǎng)景,產(chǎn)業(yè)才能真正落到實(shí)處。采訪中,能看到企業(yè)正努力錘煉機(jī)器人的能力,使之能更好地幫助人類工作。與此同時(shí),也有部門正積極助力探索應(yīng)用場(chǎng)景,幫助新技術(shù)更快更好變?yōu)楫a(chǎn)品。

產(chǎn)業(yè)鏈條方面是否孤島競(jìng)爭(zhēng)?每家都有炫技“絕活”,有自己的技術(shù)路線。但就技術(shù)本身,沒(méi)秘密可言,比的主要是研發(fā)速度與宣傳力度。這也意味著,企業(yè)傾向于自研核心零部件,主推自己的大模型,構(gòu)建自己保密、可控、便捷的產(chǎn)業(yè)鏈。政府側(cè)重構(gòu)建創(chuàng)新生態(tài)的“熱帶雨林”,比如聚集上下游產(chǎn)業(yè)、補(bǔ)貼資源要素、構(gòu)建基礎(chǔ)語(yǔ)料中心等。

機(jī)器人能否包攬家務(wù)、幫忙養(yǎng)老?專家預(yù)測(cè),未來(lái)5—10年,機(jī)器人可能長(zhǎng)得更高,去開(kāi)冰箱、澆花、洗菜、洗碗、搬行李等,可以“具身”,未必是人形。即便沒(méi)那么科幻,但市場(chǎng)前景值得想象。

當(dāng)前,具身智能產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展。這是我國(guó)產(chǎn)業(yè)活力的體現(xiàn),也是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必經(jīng)階段,各方要有信心,也要有耐心。

《 人民日?qǐng)?bào) 》( 2025年04月16日 10 版)

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