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機(jī)器人在活體肺組織內(nèi)“半自主導(dǎo)航”

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有些腫瘤非常小,隱藏在肺組織深處,醫(yī)生很難觸及它們。為應(yīng)對這一挑戰(zhàn),美國北卡羅來納大學(xué)教堂山分校和范德比爾特大學(xué)研究人員一直在研究一種能穿越肺組織的極其柔韌但堅(jiān)固的機(jī)器人。他們在《科學(xué)·機(jī)器人》雜志上最新發(fā)表的一篇論文中,展現(xiàn)了新機(jī)器人可自主地從“A點(diǎn)”出發(fā)到達(dá)“B點(diǎn)”,同時(shí)避開活體實(shí)驗(yàn)室模型中的重

機(jī)器人“帶路”  上海專家成功實(shí)現(xiàn)肺結(jié)節(jié)快速、安全、準(zhǔn)確診斷
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機(jī)器人“帶路” 上海專家成功實(shí)現(xiàn)肺結(jié)節(jié)快速、安全、準(zhǔn)確診斷

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中新網(wǎng)上海7月12日電 (陳靜 鄧天)如何進(jìn)一步提升肺結(jié)節(jié)介入診斷的精準(zhǔn)性和成功率,是醫(yī)學(xué)專家們不斷探討的課題。記者12日從上海市胸科醫(yī)院獲悉,在呼吸內(nèi)科主任韓寶惠的指導(dǎo)下,專家孫加源團(tuán)隊(duì)醫(yī)生們率先成功開展了機(jī)械臂控制支氣管鏡引導(dǎo)下肺結(jié)節(jié)活檢術(shù)。該技術(shù)充分發(fā)揮機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)勢,用機(jī)械臂代替手持操作,整

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