科技日報(bào)訊 （實(shí)習(xí)記者羅云鵬）9月11日，記者從中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院獲悉，該院集成所智能仿生中心研究員徐天添團(tuán)隊(duì)和深圳大學(xué)附屬華南醫(yī)院神經(jīng)外科主任醫(yī)師杜世偉團(tuán)隊(duì)合作，研發(fā)出面向血管介入手術(shù)的磁控導(dǎo)絲機(jī)器人，該機(jī)器人可遠(yuǎn)程精準(zhǔn)介入復(fù)雜血管手術(shù)。相關(guān)研究成果發(fā)表在期刊《先進(jìn)智能系統(tǒng)》上。
血管介入手術(shù)是在醫(yī)學(xué)影像設(shè)備的導(dǎo)引下，利用導(dǎo)絲、導(dǎo)管等器械經(jīng)血管途徑診療的操作技術(shù)，操作難度較高。“通過磁控導(dǎo)絲機(jī)器人，醫(yī)生可借助數(shù)字減影血管造影，在復(fù)雜的血管分叉處快速選擇正確路徑，并使磁控導(dǎo)絲精準(zhǔn)到達(dá)目標(biāo)部位。”徐天添介紹。
“依據(jù)已知血管路徑，通過磁控導(dǎo)絲機(jī)器人進(jìn)行血管介入手術(shù)，從穿刺點(diǎn)到目標(biāo)位置用時(shí)小于2分鐘。”杜世偉說。
徐天添表示：“磁控導(dǎo)絲機(jī)器人具有主動(dòng)轉(zhuǎn)向和自主推進(jìn)能力，醫(yī)生可以遠(yuǎn)程操控，能在線對偏遠(yuǎn)地區(qū)患者進(jìn)行手術(shù)。”
研究人員介紹，未來該團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)研究磁控導(dǎo)絲機(jī)器人的智能控制，幫助醫(yī)生更高效、安全地完成血管介入手術(shù)。
